iBubble April Update: Notes de mise à jour

23 Avr

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Nouveau Scénario : Turn Back
- iBubble effectue une rotation de 180 ° sur lui-même et suit le plongeur dans cette position (il montre son dos au plongeur au lieu de le regarder). Le comportement de Follow est similaire aux scénarios standard Follow & Lead.

Amélioration de l’évitement d’obstacles
- Le détecteur de fond / dessus d’iBubble déclenche désormais le scénario Stay au lieu de déclencher le scénario Disarm en cas de blocage. Si il est bloqué au fond, iBubble essaira de remonter de 30 cm et restera en place jusqu’à ce qu’un nouveau scénario se déclenche. Remarque: l’évitement d’obstacles d’iBubble est actif uniquement à une profondeur de 2 m ou moins. Entre 0 et 2 m, le sonar a un impact négatif sur les performances du drone. Assurez-vous de garder cela à l’esprit lorsque vous utilisez iBubble !

Amélioration des diagnostiques de démarrage
- iBubble effectue maintenant des vérifications supplémentaires lors du démarrage:
  - Auto-test du capteur de pression interne ajouté.
  - Auto-test du capteur de pression de la télécommande ajouté.
  - Vérification de la version de la télécommande au démarrage: iBubble vérifie maintenant la version actuelle de la télécommande. Si la télécommande n’est pas à jour, elle se mettra à jour automatiquement avec la version la plus récente.

Amélioration du comportement sous l’eau
- Suite à la collection des données et des commentaires de notre communauté, nous avons apporté quelques améliorations au comportement d’iBubble:
  - Amélioration de la trajectoire d’iBubble lorsqu’il se situe loin du plongeur.
    Cela réduira les dépassements lorsque le drone commence à se déplacer de très loin vers le plongeur.
  - Amélioration du scénario Circle. Le comportement du drone a été amélioré lors de la sélection du scénario.
    D’autres améliorations sont en cours pour ce mode.
  - Amélioration de l’algorithme d’estimation du drone lorsqu’il est verrouillé sur le plongeur.
    Cela améliorera la capacité d’iBubble à rester concentré sur le plongeur.

Calibrage : vous pouvez maintenant utiliser l’option Calibrage dans l’application iBubble.
Scénario Lead : correction d’un bug empêchant le drone d’avancer.
Scénario Lead : amélioration du mouvement de lacet du drone (taux de rotation gauche / droite).
Correctif de mise à jour du drone : iBubble vérifie maintenant que tous les paramètres sont correctement envoyés avant d’essayer de se synchroniser avec la télécommande. Cela corrige un affichage de « Scen CFG » à l’infini sur la télécommande.
Modification de la mise à jour du drone : après la configuration initiale et la mise à jour, il n’est plus nécessaire de passer la télécommande en mode chargeur de démarrage pour la mettre à jour.
L’amélioration se poursuit sur les scénarios Side et Dive. Cependant, ils ne sont pas inclus dans cette mise à jour.
Nombreuses corrections et autres petites améliorations.